xy工作台中运动控制器与步进电机的应用

xy工作台中运动控制器与步进电机的应用

XY 两轴工作台是采用滚珠丝杆和滚动导轨传动的十字工作台(X、Y 两轴垂直)。X、Y 两轴两端各有1 个限位开关。采用松下交流伺服电机(型号MSMA022A1C,功率200W,额定转速3000r/min,额定转矩0.64Nm)驱动工作台运动,电机驱动器采用松下伺服驱动器MSDA023A1A。采用光电编码器作为位置反馈器件(伺服电机同轴安装11 线2500P/r 增量编码器)。将伺服驱动器的“控制模式”设置为“位置控制”,把

指令脉冲设置为“CW/CCW”方式。LPC2292 按流程图操作MCX314A,设置相应的运动参数,写入功能命令,即可完成对平台的运动轨迹控制。光隔离CAN 收发器采用TJA1050, RS232 电平与3.3V 电平转换IC采用SP3232E,以太网接口控制器采用RTL8019AS。通信接口可以根据需要增减,如可用SGS-THOMSON 公司的专用SERCOS 接口控制芯片SERCON410B 扩展SERCOS 接口。通过这些通信接口,运动控制器可直接与CAD/CAM 系统融合。ARM 控制器可方便地把CAD/CAM 系统产生的G、M数控代码直接转换成MCX314A 的命令。MCX314A 执行命令,产生控制脉冲给伺服驱动器,驱动机械部件形成期望的运动。

光隔离ULN2003

LED 指示光隔离

图3 XY伺服平台X 轴驱动原理图运动控制系统应用广泛。以运动控制器作为相对独立的标准部件可以明显缩短新产品的研发周期,尽快将产品投入市场。以ARM 微控器和MCX314A 为核心的嵌入式运动控制器,具有高速度、高精度、高效率、高可靠性、成本低等特点和优势,是运动控制器的一种良好的解决方案。在数控机床等数控装备、机器人等领域有重要应用价值。

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