GSK-5704步进电机驱动器

GSK-5704是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动单极步进电机。采用全新的电流斩波控制技术,实现电机电流的精确控制,有效降低输出力矩脉动,提高了细分精度,并且可以将电机的损耗降低25%,达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。

一、 特点

采用恒流斩波微步驱动控制技术

1/2、1/8、1/10、1/16、1/20,1/32、1/40、1/64细分设定方便

12~36V宽范围直流供电

输出电流8挡可调0.8-4.5A,最大输出驱动电流4.5A/相

待机自动半电流功能,减少发热、降低能耗

控制方式简单,只需三根数据线(脉冲、方向、使能)

最大脉冲频率100KHZ

精巧的外形尺寸便于安装

脉冲控制,便于用单片机控制(实例见网站下载中心)

二、应用范围

包装机械

纺织机械

印刷机械

涂胶机

打标机

机器人

机械雕刻机

激光雕刻机

复印机、扫描仪

工厂自动化设备

三、使用环境和参数

使用环境

避免油雾、粉尘及腐蚀性气体

冷却方式

自然冷却

环境温度

0~+55摄氏度

湿度

20~90% 无凝结

四、电源供给

本驱动器采用直流电源供电,机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障状态,电源电压在12V~36V DC之间均可以正常工作,用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过44V,由于工作和电流有关和电压无关,建议使用24V直流电源。接线时务必注意电源正负,切勿反接!

电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能,电源的纹波大小影响细分精度,电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性,因此对于要求较高的应用场合,用户一定要注意提高电源的质量。

五、电机设定

通过三位拨码开关设定细分精度,另外三位拨码开关设定电流大小。

MIM2M3是系统细分设定,细分参数看表的左边。

A1A2A3是电流大小设定,一般和电机电流大小相匹配,比如2A或2。5A的步进电机,通常设定1.8A或2.5A,最大设定在3.5A以内,因为设定电流太大,会增加电机噪音,增加电机和驱动器的发热,而降低使用寿命。

功  能

标 号

说   明

输出信号

A+

步进电机A相

A-

B+

步进电机B相

B-

电源输入

DC10~43V

GND

直流电源负

V+

直流电源正

输入信号

P+/P-

脉冲信号,5V脉冲

输入信号

D+/D-

方向信号,5V脉冲或方向

输入信号

E+/E-

使能信号(接0V或不接正常运行,接5V电机停止)

485通讯

485+/-

该功能选配

机运动速度,运动位置,运动方向等,而不用运动控制卡进

行控制。

P+/D+/E+ 输入标准电压是5V信号,如果12V信号,在信号线上串联1K电阻,如果24V信号,在信号线上串联2.2K电阻。使用前请确认脉冲信号电压。

六、自动半电流功能

驱动器工作过程中若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态,相电流降低为标准值的50%,达到降低功耗的目的,在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

1.上电前必须确认电源正,负极接线正确。

2.需先用万用表测定电机的各相及中间抽头,连接无误再通电。

3.“脉冲地/方向地”接线端必须接逻辑0V,提供脉冲及方向信号基准,所有输入信号是5V电压信号,如果是12V信号,必需串联1K欧姆电阻,如果是24V必需串联2.2K欧姆电阻。

4、电流必需和电机电流匹配,可以比电机大0.5-1.0A,不能大太多,否则容易使电机和驱动器发热,并增加电机噪音。

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